I2C操作

[!Note]

1. 目前仅SV50P系列模组支持该功能。
2. 使用前，需要在模组配置中使能 TWI 功能，用生成的新系统包升级，才能正常使用。
3. 更多有关模组的使用教程。

引入头文件

  #include "utils/I2CHelper.h"

具体操作

  #include "utils/I2CHelper.h"

  #define CFG_L        0x47
  #define CFG_H        0x80
  #define VER_L        0x41
  #define VER_H        0x81

  static void testI2C() {
    uint8_t tx[512], rx[512];
    memset(tx, 0, 512);
    memset(rx, 0, 512);

    /**
     * 定义变量
     *
     * 参数1： i2c总线号
     * 参数2： 从机地址, 一定要注意是 7bit地址
     * 参数3： 超时时间，单位: ms
     * 参数4： 重试次数
     */
    I2CHelper i2c(0, 0x5e, 1000, 5);

    tx[0] = CFG_H;
    tx[1] = CFG_L;

    /**
     * 单工写
     *
     * 参数1： 写数据地址
     * 参数2： 数据长度
     */
    if (!i2c.write(tx, 2)) {
        LOGD("i2c tx cfg error!\n");
    }

    /**
     * 单工读
     *
     * 参数1： 读数据地址
     * 参数2： 数据长度
     */
    if (!i2c.read(rx, 1)) {
        LOGD("i2c rx cfg error!\n");
    }

    LOGD("i2c reg[0x%x%x]=%x\n", CFG_H, CFG_L, rx[0]);
    memset(rx, 0, 512);

    /**
     * 半双工传输，即共用读写，中间无stop信号
     *
     * 参数1： 写数据地址
     * 参数2： 写数据长度
     * 参数3： 读数据地址
     * 参数4： 读数据长度
     */
    if (!i2c.transfer(tx, 2, rx, 1)) {
        LOGD("i2c i2c_transfer cfg error!\n");
    }

    LOGD("i2c reg[0x%x%x]=%x\n", CFG_H, CFG_L, rx[0]);

    tx[0] = VER_H;
    tx[1] = VER_L;
    if (!i2c.write(tx, 2)) {
        LOGD("i2c tx ver error!\n");
    }

    if (!i2c.read(rx, 1)) {
        LOGD("i2c rx ver error!\n");
    }

    LOGD("i2c reg[0x%x%x]=%x\n", VER_H, VER_L, rx[0]);
    memset(rx, 0, 512);
    if (!i2c.transfer(tx, 2, rx, 1)) {
        LOGD("twi i2c_transfer ver error!\n");
    }

    LOGD("i2c reg[0x%x%x]=%x\n", VER_H, VER_L, rx[0]);
  }

其他接口操作请参见头文件注释说明。